KULMALA, R. Road infrastructure support for highly automated driving. Liikenne-vuosikirja, [S. l.], v. 7, n. 1, p. 125–142, 2025. DOI: 10.58956/liikenne.148051. Disponível em: https://liikenne.journal.fi/article/view/148051. Acesso em: 23 helmi. 2025.